ステッピングモーターをドライバICに接続して、動作確認を行った。使用したPythonプログラムは次の通り。 ステッピングモーター(SM-42BYG011)は、ステップ角が1.8度となっている。よって、動かしたい角度を1.8で割って、その回数分だけ制御信号を送ることになる。 入手した制御ボードの端子名です。. この辺のことは常識なのか、どこにも説明が書いてないので不安になります。, びっくりするぐらい下手くそですね。 (function(i,s,o,g,r,a,m){i['GoogleAnalyticsObject']=r;i[r]=i[r]||function(){ 回転する角度を制御できるみたいです。, ステッピングモーター | 最終的にデータシート、秋月電子通商のマニュアルをよく見ることで解決しました。, konoemarioさんは、はてなブログを使っています。あなたもはてなブログをはじめてみませんか?, Powered by Hatena Blog 反省点. ブログを報告する, バイポーラ ステッピングモーター MDP−35A 48ステップ: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販, DRV8835使用ステッピング&DCモータドライバモジュール: 組立キット 秋月電子通商 電子部品 ネット通販, http://akizukidenshi.com/download/ds/sanyos/MDP-35A_a.pdf, http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-DRV8835-Ss.pdf. ga('create', 'UA-58669835-1', 'auto'); (i[r].q=i[r].q||[]).push(arguments)},i[r].l=1*new Date();a=s.createElement(o), 部品に比べかなり大きいです。 PCの利用方法、周辺機器、ネットワーク、Wi-Fi、NAS、クラウドの利用 最初、モーターが全然動きませんでした。 モータ側の接続端子. 32V. http://akizukidenshi.com/download/ds/akizuki/AE-DRV8835-Ss.pdf, 作業の進め方は、ラズパイマガジン2月号のステッピングモーターの内容で進めていました。 つなぐもの. このステッピングモータードライバー基板は、内部的にRaspberry Piと基板間でI2C通信を行っています。 というのも、Raspberry Piには無いPWM(Pulse Width Modulation)制御を実現するためにPCA9685というICチップを使用しています。 6番もGND(マイナス側)として利用しています。, ※GNDってなんだってなるのですが、ラズパイをただの乾電池として捉えると、理解しやすいかもです。 なので、乾電池もプラス極とマイナス極をつないで初めて電流が流れます。, GPIOや電源の部分は全てプラスになります。 バイポーラ ステッピングモーター MDP−35A 48ステップ: パーツ一般 秋月電子通商 電子部品 ネット通販, モータードライバ 公式サイトにそれらしき関係が載っていました。 Raspberry Pi GPIO Pinout, 最初、モーターが全然動きませんでした。 おそらく推奨されないやり方だと思われますが、突き進みます。, はんだごてをするための「はんだ」も写っているのですが ステッピングモーターを動かす. 『denshi.club』はクリエイティブ・コモンズ 表示 4.0 国際 ライセンスで提供されています。 })(window,document,'script','//www.google-analytics.com/analytics.js','ga'); DRV8835使用ステッピング&DCモータドライバモジュール: 組立キット 秋月電子通商 電子部品 ネット通販, これらは、ラズパイマガジン2017年2月&4月号の電子工作入門部品セットに含まれています。, ブレッドボードに接続する際には、端子とモータードライバをはんだごてする必要があります。, とりあえず部品を固定しないとどうにもならないので、ブレッドボードに挿して固定することにしました。 電流はプラスからマイナスに向かって電流が流れます。 ラジコンカーをつくるためにモーターを漁っていたら、「ステッピングモーター」に触れる機会があったので書いておきます!, 通常のモータは電流を流すと、ぷしゃあああと何回転もするの対して ©2016-2018-電子工作推進プロジェクト…Makerになろう とっても安くて扱いやすいステッピングモーターをゲット♪ 前回の記事ではステッピングモーターをarduinoで動作させてみました。 www.blue-weblog.com これRaspberryPiでも動作するよね? とういうわけで今回はラズパイで動作させてみます。以下のサイトを参考にさせていただきました。 備忘録がてら反省点を。 はんだごてが適当すぎた. 電子工作をするMakerたちの生活環境を快適にするために 前回は部品選択でした。 dreamerdream.hateblo.jp 今回は部品の繋ぎ方です。 まずは、ラズパイから制御できるようGPIOのポートをチェックしましょう。 ステッピングモータードライバーを制御するには、最低DIRとSTEPとGNDが必用になります。 今回はピン番号9,11,13のGND、GPIO17,G… ステッピングモータは、とりあえず30度回転しよっかみたいみたいな感じで 白の線に電流が流れていないことが判明。 Raspberry Pi GPIO Pinout. , バイポーラステッピングモーターSM-42BYG011の特性図より. オーディオ、ビジュアル機器、料理のツール、キットの製作などを取り上げます。, ステッピング・モータはパルス・モータとも呼ばれ、産業界では位置決め用途で使われます。Arduinoで制御する普及帯の3Dプリンタに使われるX、Y軸の移動用モータに中トルクのステッピング・モータが使われたので、今ではアマゾンでも安価に購入できます。, モータは電源をつないでドライブ・デバイスをONすれば回ります。効率よくON/OFFするためにMOS FETを四個使ったHブリッジが使われます。この駆動形式では、回る方向も簡単に変えられます。しかし、ON/OFFのタイミングは微妙なので、過熱防止回路などを含んだ専用のICが用意されています。, 東芝のステッピング・モータ・コントローラTB6600で検索すると、たくさんの制御ボードが見つかります。その中の一つを購入しました。ICのもつ機能のうち、電流の設定が外部からできないですが、それ以外は端子に出ています。入手した制御ボードの端子名です。, TB6600のロジック回路の電圧は、High=2~5.5V、Low=-0.2~0.8Vです。, 基板上にあるDIPスイッチで、回転角をより細かくできます。M1,M2,M3=1もしくは0はスタンバイ・モードです。ステップを細かくするほど、同じクロックならば回転速度は低下します。, 制御ボードにはGNDが+32Vの横にしかありません。ロジックのGNDと共通なので、ラズベリーパイのGNDと接続します。, NEMA17は2 相ステッピング・モータで、バイポーラ駆動用です。といっても数多くの相当品があります。いずれも、, などが同じで、取り付け穴の寸法が共通です。コントローラのTB6600で駆動できる範囲のスペックです。, ラズベリーパイのロジック信号レベルは3.3Vです。制御ボードでは+5Vと書かれた端子があります。ここへはGPIOの1番ピンから3.3Vをつなぎます。制御ボードの入力信号は100kΩでプルダウンされています。, モータの電源は24V/1.5Aをつなぎました。制御ボードの電流設定半固定抵抗の位置を確認します。真ん中12時の位置から10時の位置へ回し、電流値を下げておきます。各ボードの配線にはジャンパ線を利用しました。製品によっては線材が細く、かつ酸化しているものもよくあるので、アンペア単位の電流を流せません。, ラズベリーパイの電源を入れ、モータの電源を入れます。ENがLowの間、モータへ駆動信号は出ません。次のプログラムは、5秒時計方向、そのあと反時計方向に回転した後止まります。, プログラムは終了しても電流は流れ、モータが高温になります。使わないときは、DIPスイッチを全部OFFにしてスタンバイ・モードにするか、モータの電源をOFFにします。, Arduinoでつないだときの電流波形です。特に異常な音は出ず、スムーズに回転します。黄色はA相、緑はB相の電流です。スケールは同じではありません。, ラズパイの波形です。周期的にパルスが抜けたり、電圧レベルが瞬間に止まることがあります。このときに、コトという振動音が出ます。RPi.GPIO以外にgpiozeroやwiringpi(softPWM)ライブラリを使いましたが、いずれも周期的なパルスの抜けが観測されました。RPi.GPIOはそれに加えて、電圧の変化のしない部分が発生するので、特にコトという音が大きいように感じます。, 市販のNEMA17にはたくさんのコンパチブル製品があります。トルクなども異なりますが、一番の問題は信号です。バイポーラなので、2組のコイルがあります。通常A相、B相と呼びます。インターネットの検索で調べました。, (9)  A-Dコンバータの利用6 10ビット SPI MCP3002/MCP3008. Arduinoを使ったステッピングモーター事例は山程あるのですが、Raspberry Piにはステッピングモーター制御は少々苦手なようです。 Adafruit社製「DC and Stepper Motor HAT for Raspberry Pi … ラズパイマガジンには、読者限定サイトが用意され、配線図や、Pythonコード収録されています。, しかし、配線図、コードを、そっくりそのまま実行したところ、モーターがまったく動きませんでした。, 前述のはんだごてがダメだった部分もあり、調査にいろいろと時間がかかったのですが 東芝のステッピング・モータ・コントローラTB6600で検索すると、たくさんの制御ボードが見つかります。. m=s.getElementsByTagName(o)[0];a.async=1;a.src=g;m.parentNode.insertBefore(a,m) テスターを使ってステッピングモータのそれぞれの線に電流が流れているのかを確認した結果 念のため買っておいた、はんだ吸い取り線が大活躍しました。, ラズパイから、モーター用の電源5V、モータドライバー用の電源3.3Vを供給しています。, モーターのデータシートをみると、駆動電圧12Vとなっており、モータドライバの方もMAX12Vと記載があるので、今回は少なめです。, 絵の中のラズパイから伸びている、青、白、黄、赤の線ですが、こちらがプログラムで制御する部分になります。, 細かい仕組みはさっぱりですが、この線に決まった順序で電圧をかけていくことで、モーターが回転します。, ですので、今度はラズパイ側から、AIN1〜BIN2へ信号をおくるために配線を行っていきます。, ちなみに、1番のピンはモータードライバの電源、2番のピンはモーダー電源として利用しました。 ICのもつ機能のうち、電流の設定が外部からできないですが、それ以外は端子に出ています。. ステッピングモーターを試します。 モーター、ドライバー、ネジをセットで変えるストロベリーリナックスから購入しました。 42mm ステッピングモータ 12V 2相 - ネット販売 L6470 ステッピングモータ・ドライバキット - L6470 - ネット販売 L6470/42x34mmステッピングモーター用ネジセット -… GND(マイナス)まで回路をつなぐことで、電流が流れ始めます。, 物理的なピンの番号と、内部の役割に応じた番号で違っているみたいです。 端子名. 8から32Vまでのモータ用電源. その中の一つを購入しました。. 対応するモータドライバ部分のはんだをやり直した結果、電流が流れるようになった。, http://akizukidenshi.com/download/ds/sanyos/MDP-35A_a.pdf ga('send', 'pageview'); (11) オーディオ用に設計されたOPアンプOPA1622を利用する (1) SPICEモデルの入手, (12) オーディオ用に設計されたOPアンプOPA1622を利用する (2) .stepコマンドで負荷抵抗を変化. 電子工作用のもうすこし細いやつを購入すればよかったかも。, また、端子は14本あったのですが、モータードライバは6本が2つ必要だったので手で折っちゃいました。 個人情報の扱い お問い合わせ

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